事例1　R&P（ラック＆ピニオン）作業台間の移載

センサでコンテナの有無を判断し、ラック＆ピニオンを用いて2 点間搬送をします。

【必要なもの】
① SiO2基本キット1
② PU-RP20
③ 出力ケーブル
④ 光電センサ
⑤ ながらスイッチ
⑥ ACアダプタ
⑦ 装置架台一式

【動作手順】
① コンテナを置く
② ながらスイッチをON
③ 到着センサがONするまでR&Pが前進し、コンテナを搬送
④ コンテナを取り出す

事例2　iコンベヤでのワーク識別

ワークをカメラシステムで検査し、OK/NGの結果をランプで知らせると共に、OKの場合はコンベヤ端までワークを搬送します。

【必要なもの】
① SiO2基本キット1
② iコンベヤ
③ 出力ケーブル
④ スイッチボックス（黄）
⑤ 光電センサ
⑥ φ25表示灯（3色）
⑦ カメラシステム
⑧ 装置架台一式

【動作手順】
① ワークを置く
② カメラ位置まで移動し、検査する
③ OKなら到着センサONまで移動
④ ワークを取り出す

事例3　パワーユニット2台で上昇する動作

パワーユニットを2台用い、より高い位置へのコンテナ搬送を実現します

【必要なもの】
① SiO2基本キット1
② パワーユニット
③ 出力ケーブル
④ 光電センサ
⑤ ACアダプタ
⑥ 装置架台一式

【動作手順】
① センサ2でコンテナを検知
② パワーユニット2が上昇しコンテナを持ち上げる
③ コンテナが流れる
④ センサ1でコンテナを検知
⑤ パワーユニット1が上昇し、コンテナを持ち上げる

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